برنامه ریزی پویا برای کنترل نوسانات فشار در ایستگاه های پمپاژ آبیاری مجهز به پمپ‌های دور متغیر

یکی از مشکلاتی که در اکثر سامانه‌های آبیاری در حین بهره‌برداری اتفاق می‌افتد، نوسانات فشار است که اغلب توجهی به آن نشده و تمهیدات خاصی برای کنترل و تنظیم آن در نظر گرفته نمی‌شود. در این پژوهش، با کدنویسی در نرم­افزار MATLAB، روشی بر اساس کاربرد پمپ‌های دور متغیر و نصب حسگرهای فشار در چند نقطه از سامانه برای کنترل و تنظیم نوسانات فشار پیشنهاد شده است. با استفاده از این روش می‌توان نوسانات فشار را پیش­بینی و با کنترل آن به ارتقای کارایی برنامه‌های بهره‌برداری تقاضامدار کمک کرد. با در نظر گرفتن حسگر فشار در نقاط کلیدی سامانه و ثبت داده‌های فشار طی زمان، آنالیز پویا روی داده‌ها بر مبنای فشار طراحی، انجام می‌شود و در هر دامنۀ زمانی بهترین تصمیم برای کاهش نوسانات و ادامۀ کار پمپ‌ها اتخاذ و از طریق خروجی برنامه به درایو تغییر دور منتقل خواهد شد. نتایج بررسی­ها نشان می‌دهد که استفاده از این روش در ایستگاه‌های پمپاژ با پمپ‌های دور متغیر می‌تواند نوسانات فشار را کاهش دهد و باعث عملکرد مطلوب ایستگاه پمپاژ شود؛ با استفاده از این روش، شاخص RMSE در دامنۀ نوسانات فشار (5± و 10± درصد)، از 9/0 در حالت بدون کنترل فشار به 3/0 می‌رسد.